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安信证券发布商议讲明注解称，连年来以东说念主形机器东说念主为代表的新兴运用场景逐渐出现，跟着对力控条款的增强，机器东说念主用劲传感器、高精度压力传感器的需求日益升迁。据测算，东说念主形机器东说念主年产10/50/100万台将为六维力传感器带来20/80/100亿的市集边界增量，增漫空间浩瀚。该行以为传统运用替代空间充分，东说念主形机器东说念主放量进一步拉动需求增长。目下有关系时候配景、掌捏标定征战研制时候的玩家更故意于打造自己先发上风，加快国产替代节律。

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安信证券主要不雅点如下：

力传感器是把力/力矩的量值救援为电信号的零部件。

分类模式：①测量旨趣：可分为应变式、压电式、电容式、光学式等，其中应变式最为常见;②测力维数：可分为1-6维力传感器，其中以一维、三维、六维力传感器最为常见;③输出模式：可分为模拟传感器、数字传感器;④力的种类：可分为压力传感器，称重传感器，力矩传感器等。

国家金融监管总局针对建设银行单个网点在同一会计年度内与超过3家保险公司开展保险业务合作、违规通过储蓄柜台销售投资连结型保险产品等18条违规，没收违法所得并处罚款合计3791.879382万元。其中，总行2041.879382万元，分支机构1750万元。

2022年中国力传感器市集边界约671亿元，2022-2025年CAGR预测达19.07%。

力传感器卑劣运用等闲，包括汽车电子、通讯电子、糜掷电子、专用征战等。凭据前瞻产业商议院数据，2022年我国传感器市集边界达3532亿，2025年传感器市集边界有望增长至5952亿，CAGR达19.07%。其中，力传感器市集边界约671亿元，占比19%。此外物联网用称重传感器，东说念主形机器东说念主用劲传感器等新兴边界亦日渐兴起。

六维力传感器：时候壁垒高，中枢难点在于结构/算法解耦、标定检测、材料配方等。

1)机器东说念主用六维：卑劣主要为合营机器东说念主，东说念主形机器东说念主有待放量。六维力传感器可运用于汽车测试、航空航天等边界，搭载六维力传感器的合营机器东说念主目下运用于工业打磨、力控安装、拖动示教、医疗健康等场景，改日东说念主形机器东说念主在手腕、脚腕处有望搭载六维力传感器以开释等闲需求。

2)准度：六维力传感器的中枢主义。影响六维力传感器测量精度的成分包括：串扰、滞后、线性、蠕变等，准度轮廓考量了统共成分，掂量了测定值与骨子值的互异，是六维力传感器的中枢主义。国内大大量居品准度可达到1-5%，皇冠app下载国表里顶尖企业可达到0.5%致使更高水平。

3)高精度六维力中枢时候：结构解耦、算法解耦与六维聚拢加载征战。①结构解耦：通过假想六维力传感器的结构裁减维间耦合;②算法解耦：设置电信号与待测力、力矩间的正确映射。③六维聚拢加载征战：历程标定和检测以笃定模子参数的非标征战。使用一维加载征战标定的六维力传感器准度约为5%，尚不可得志部分精密力控场景需求。为将准度提高至0.5%，必须通过六维聚拢加载征战标定和检测。该征战为非标征战，主要依靠自主研发，依赖永劫分的工程教学。(4)弹性体材料配方：影响零漂、温漂等进攻精度主义。弹性体一般由合金组成，其中各个元素的配比对弹形骸的温度明锐性和踏实性有较大影响。

东说念主形机器东说念主放量推进下，六维力传感器市集边界有望达百亿级别。

特斯拉Optimus预期单价2万好意思元，目下六维力传感器单价约2万元，假定在手腕、脚腕处共使用4个，其价值量占相比高。跟着MEMS时候的运用和卑劣需求放量、六维力传感资本有望快速下跌。据测算，东说念主形机器东说念主年产10/50/100万台将为六维力传感器带来20/80/100亿的市集边界增量，增漫空间浩瀚。

2022年传感器国产化率40%，六维力传感器国产替代有望加快。

中国传感器研制起步较晚，时候蚁合与寰球卓越水平存在一定差距，现时国产化率约40%。国内六维力传感器企业包括坤维科技、宇立仪器、鑫精诚、蓝点触控等;国际企业包括ATI、SCHUNK、Robotiq、OnRobot等。凭据高工机器东说念主统计，2022年国内合营机器东说念主六维力传感器国产化率近80%，销量TOP1为国内龙头坤维科技，市占率超50%。目下，六维力传感器国产化难点主要在于时候壁垒和品牌壁垒，借助国内企业资本上风，有望加快推进国产化。

投资提议：

从行业层面来看，国度战略推进类似价钱上风，力传感器国产替代大势所趋。传统运用替代空间充分，东说念主形机器东说念主放量进一步拉动需求增长。该行以为六维力传感器时候壁垒高，新玩家进场难度大。目下有关系时候配景、掌捏标定征战研制时候的玩家更故意于打造自己先发上风，加快国产替代节律。

提议善良：柯力传感(603662.SH)：深耕应变式传感器边界，国内市集占有率达25%，进军工业称重物联网，布局开头高。汉威科技(300007.SZ)：传感器居品谱系丰富，子公司能斯达自主研发柔性压力传感器，提供机器触觉有缠绵，已与小米等厂商深度合作。坤维科技：航天科研院所时候积淀，自主研发六维聚拢加载标定征战，六维力传感器准度国内卓越，国内市集销量卓越。宇立仪器：主营多维力传感器，汽车假东说念主碰撞边界卓越品牌，与国际龙头机器东说念主企业等闲合作。

风险教唆：宏不雅经济周期性波动风险、新兴运用产业化进程不足预期、市集竞争加重影响行业盈利水平、应变片原材料价钱波动风险、国产替代进程不足预期、测算/假定不足预期开云龙虎斗。